La MAIF a été créée en 1934, initialement pour proposer aux instituteurs une offre d’assurance automobile alternative à celle des sociétés de capitaux. Progressivement, l’offre a été élargie à l’assurance habitation, aux assurances de personne, à l’assistance…

L’offre initiale concentrée sur la non-vie a ensuite été complétée par des produits de prévoyance, d’épargne et d’épargne-retraite, d’assurance obsèques, de services financiers, etc. par l’intermédiaire des filiales Parnasse-MAIF, MAIF Solutions Financières et Crédit Immobilier Direct (CID). Le champ statutaire s’est également progressivement ouvert aux professions de l’enseignement, de la recherche, de la culture, du sport et des loisirs, de l'humanitaire et de l'action sociale. Une autre filiale, Filia-MAIF, a été créée en 1988 pour accueillir, notamment, les enfants de sociétaires ne pouvant rejoindre la MAIF.

De nombreux partenariats ont été noués au fil des années, avec d’autres entreprises de l’économie sociale, notamment celui finalisé, en 2009, avec la MACIF et la MATMUT pour constituer SFEREN, une alliance mutualiste française.

Le Groupe MAIF se situe au 4e rang en multirisque habitation en nombre de logements assurés et aussi en nombre de véhicules assurés, ainsi qu'au 2ème rang en garanties accidents de la vie.